一种外骨骼式肩胛带与上肢协同康复机器人
- 专利权人:
- 青岛大学;青岛世纪杰创医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王钰,佟河亭,张恭谦
- 申请号：
- CN201420616585.5
- 公开号：
- CN204293444U
- 申请日:
- 2014.10.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种外骨骼式肩胛带与上肢协同康复机器人，包括轮子、电器柜、显示器、显示器托架、升降柱、外伸梁，还包括肩部的内外旋机构、肩部的外展内收机构、肩部的前屈后展机构、上臂的长度调节机构、上臂的内外旋机构、肘部的屈伸机构、前臂的内外旋机构、前臂的长度调节机构、腕部的屈伸机构、手部的抓握机构、助动肩胛骨机构；本实用新型针对肩胛带肌肉麻痹与上肢偏瘫实施主动或者被动康复，且能实现左右臂互换。本实用新型还解决一个重要问题，即左右机械臂互换后引起的运动范围受限所导致的患者不适问题，为此设计的机械臂结构是沿着中轴线左右完全对称的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
