The present invention relates to a compound of Formula (I): wherein: R1 is H, &mdashNHCOOR1a, C5-6 cycloalkyl, or phenyl where the cycloalkyl and phenyl each independently may be substituted with one to three of the same or different substituents selected from R10 R1a is C1-3 alkyl which may be substituted with one to three of the same or different substituents selected from F and Cl R2 is H, &mdashCOOH, &mdashCH2 COOH, &mdashCOOR2a, or &mdashCH2COOR2a R2a is C1-2 alkyl, where the alkyl may be substituted with one to three of the same or different substituents selected from halogen atoms R3 is H, C1-6 alkyl, where the alkyl may be substituted with one to three of the same or different substituents selected from R11 R10 is F, Cl, CF3, or C1-2 alkyl R11 is halogen atom, hydroxy, or cyano W is selected from: W2a is H, halogen atom, cyano, C1-2 alkyl, or C3-5 cycloalkyl, or a pharmaceutically acceptable salt or ester thereof.본 발명은 하기 화학식 (I)의 화합물 또는 그의 제약학상 허용되는 염 또는 에스테르에 관한 것이다: <화학식 I>상기 식에서,R1은 H, -NHCOOR1a, C5-6 시클로알킬, 또는 페닐이며, 여기서 시클로알킬 및 페닐은 각각 독립적으로 R10으로부터 선택된, 1 내지 3개의 동일하거나 상이한 치환기로 치환될 수 있고 R1a는 R1a는 C1-3 알킬이며, 이는 F 및 Cl로부터 선택된, 1 내지 3개의 동일하거나 상이한 치환기로 치환될 수 있으며 R2는 H, -COOH, -CH2COOH, -COOR2a, 또는 -CH2COOR2a이고 R2a는 C1-2 알킬이며, 여기서 알킬은 할로겐 원자로부터 선택된, 1 내지 3개의 동일하거나 상이한 치환기로 치환될 수 있으며 R3은 H 또는 C1-6 알킬이며, 여기서 알킬은 R11로부터 선택된, 1 내지 3개의 동일하거나 상이한 치환기로 치환될 수 있고R10은 F, Cl, CF3, 또는 C1-2 알킬이며 R11은 할로겐 원자, 히드록시, 또는 시아노이고 W는로부터 선택되며W2a는 H, 할로겐 원자, 시아노, C1-2 알킬, 또는 C3-5 시클로알킬이다.