The present disclosure provides a pressure-depending clutching device for locating and safely positioning a needle in a body cavity. The device is capable of automatically engaging and disengaging the needle from a driving force. The device has a body with an interior space, a pressure-sensing element and a force-receiving element. The pressure-sensing element, the force-receiving element, and the complementary force-sending element form a driving force engaging mechanism for coupling the force-applying structure to the needle during operation. Before the needle reaches the target body cavity, the pressure in the needle causes the clutching device to assume an “engaged” state. When the needle reaches the body cavity, the change in pressure causes the clutching device to assume a “disengaged” state, thereby, automatically positioning the needle in the cavity to avoid overshooting. Also provided are needle-and-syringe assemblies incorporating the disclosed clutching devices, methods for manufacturing the disclosed clutching devices.La présente invention concerne un dispositif d'accouplement dépendant de la pression capable d'enclencher automatiquement une aiguille à une force de commande et de la désenclencher de ladite force, en fonction de la pression subie par l'aiguille. Le dispositif présente un corps doté d'un espace intérieur, un élément de détection de pression disposé dans le corps définissant une partie d'une chambre de pression, et un élément de réception de force raccordé de manière fonctionnelle à l'élément de détection de pression. L'élément de réception de force présente une forme complémentaire à une partie d'un élément d'émission de force raccordé de manière fonctionnelle à une structure d'application de force. L'élément de détection de pression, l'élément de réception de force, et l'élément d'émission de force complémentaire forment un mécanisme d'enclenchement de force de commande pour accoupler la structure d'application de force à l'aiguille penda
