The present invention discloses a pressure-depending clutching device capable of automatically engaging and disengaging a needle from a driving force depending on the pressure experienced by needle. The device has a body with an interior space, a pressure- sensing element disposed in the body defining a portion of a pressure chamber, and a force-receiving element operatively connected to the pressure-sensing element. The force-receiving element has a shape complimentary to a portion of a force-sending element operatively connected to a force-applying structure. The pressure sensing element, the force-receiving element, and the complementary force-sending element form a driving force engaging mechanism for coupling the force-applying structure to the needle during operation. Also provided are needle-and-syringe assemblies incorporating the disclosed clutching devices, methods for manufacturing the disclosed clutching devices, as well as methods for safely locating and positioning needles in the body cavity utilizing a needle-and- syringe assembly incorporating the disclosed clutching devices.La présente invention concerne un dispositif d'accouplement dépendant de la pression capable d'enclencher automatiquement une aiguille à une force de commande et de la désenclencher de ladite force, en fonction de la pression subie par l'aiguille. Le dispositif présente un corps doté d'un espace intérieur, un élément de détection de pression disposé dans le corps définissant une partie d'une chambre de pression, et un élément de réception de force raccordé de manière fonctionnelle à l'élément de détection de pression. L'élément de réception de force présente une forme complémentaire à une partie d'un élément d'émission de force raccordé de manière fonctionnelle à une structure d'application de force. L'élément de détection de pression, l'élément de réception de force, et l'élément d'émission de force complémentaire forment un mécanisme d'enclenchement de force de commande pour ac
