A minimally invasive tissue incision system for creating joint capsulotomies and releasing/incising various tissues, tendons, and fibrous band structures is described. The system contains a penetrating needle which is retractable so as to expose a cutting element, and which may be used as a penetrating needle to pierce the skin and other soft tissue structures. The cutting clement provided within the penetrating needle may be used to incise subsequent tissue structures after the initial penetration. The system facilitates such procedures by providing the cutting element with the confines of the needle which provides safe introduction of the cutting element directly to the site via the needle.La présente invention concerne un système d'incision de tissu invasive permettant de créer des capsulotomies articulaires et de libérer/inciser diverses structures en bandes tendineuses et fibreuses. Le système consiste à faire pénétrer une aiguille qui est rétractable de façon à exposer un élément coupant, et qui peut être utilisée comme aiguille pénétrante pour percer la peau et autres structures de tissu mou. L'élément coupant fourni au sein de l'aiguille pénétrante peut être utilisé pour inciser d'autres structures tissulaires après la pénétration initiale. Le système facilite lesdites procédures en prévoyant l'élément coupant à l'extrémité de l'aiguille, ce qui permet une introduction de l'élément coupant directement dans le site en toute sécurité par l'intermédiaire de l'aiguille.