President and Fellows of Harvard College;Children's Medical Center Corporation;Trustees of Boston University;Massachusetts Institute of Technology
发明人:
申请号：
EP10800526.5
公开号：
EP2453850A2
申请日:
2010.07.15
申请国别(地区):
EP
年份:
2012
代理人:
摘要：
An actively controlled orthotic device includes active components that dynamically change the structural characteristics of the orthotic device according to the orientation and locomotion of the corresponding body part, or according to the changing needs of the subject over a period of use. Accordingly, the orthotic device can be effectively employed to provide locomotion assistance, gait rehabilitation, and gait training. Similarly, the orthotic device may be applied to the wrist, elbow, torso, or any other body part. The active components may be actuated to effectively transmit force to a body part, such as a limb, to assist with movement when desired. Additionally or alternatively, the active components may also be actuated to provide support of varying rigidity for the corresponding body part.L'invention porte sur un dispositif orthotique à commande active qui comprend des composants actifs qui changent dynamiquement les caractéristiques structurales du dispositif orthotique selon l'orientation et la locomotion de la partie de corps correspondante ou selon les besoins changeant du sujet sur une période d'utilisation. En conséquence, le dispositif orthotique peut être efficacement employé pour assurer une aide à la locomotion, une réhabilitation de la démarche et un entraînement de la démarche. De façon analogue, le dispositif orthotique peut être appliqué au poignée, au coude, au torse ou toute autre partie du corps. Les composants actifs peuvent être actionnés pour transmettre efficacement une force à une partie du corps, telle qu'un membre, pour aider le mouvement si nécessaire. De plus ou en variante, les composants actifs peuvent également être actionnés pour assurer un support de rigidité variable pour la partie de corps correspondante.
