The present invention relates to a soft wearable muscle assisting device having at least a wearable body interface and attached thereon elements of active and passive components, adapted to together assist a user in changing or maintaining a position of a first body part articulated to a second body part, the wearable body interface comprising at least two garment portions； the active and passive components comprising at least one actively powered element, the passive components comprising at least a first passive component and a second passive component that both extend between the at least two garment components and comprise elastic material for storing energy provided by the user and/or by the at least one actively powered element. It is suggested that the first and a second passive components are arranged on opposite sides of a joint of the body.La présente invention concerne un dispositif d'assistance musculaire souple pouvant être porté ayant au moins une interface corporelle pouvant être portée et fixée sur cette dernière, des éléments de composants actifs et passifs, conçus pour aider conjointement un utilisateur à changer ou à maintenir une position d'une première partie de corps articulée à une seconde partie de corps, l'interface de corps pouvant être portée comprenant au moins deux parties de vêtement； les composants actifs et passifs comprenant au moins un élément activement alimenté, les composants passifs comprenant au moins un premier composant passif et un second composant passif qui s'étendent tous les deux entre lesdits deux composants de vêtement et comprennent un matériau élastique destiné à stocker de l'énergie fournie par l'utilisateur et/ou par ledit élément alimenté activement. Il est conseillé de disposer les premier et second composants passifs sur des côtés opposés d'une articulation du corps.
