DEJARNETTE, Timothy Ryan,HOYNE, Nicholas,REED, Kevin
申请号：
USUS2019/042728
公开号：
WO2020/028076A1
申请日:
2019.07.22
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
Examples provide a robotic plant-watering device including a set of articulated robotic arms connected to a main body. One or more adjustable water sprinkler devices attach to one or more of the robotic arms for watering one or more selected plants. One or more gripper devices removably attach to one or more of the robotic arms to grip a portion of a plant or plant container. The gripper device is utilized to modify a plant's position or location. A set of sensor devices generate sensor data associated with the plants or the conditions within a live plant center. A plant maintenance component analyzes the sensor data using a set of plant maintenance rules to generate a dynamic plant watering schedules based on the plant status and ambient conditions. The plant-watering device autonomously sprays a predetermined amount of water specified in the dynamic plant watering schedule onto a selected plant.Selon des exemples, l'invention concerne un dispositif robotisé d'arrosage de plantes, comprenant un ensemble de bras robotiques articulés reliés à un corps principal. Un ou plusieurs dispositifs d'aspersion d'eau réglables se fixent à un ou plusieurs des bras robotiques pour arroser une ou plusieurs plantes sélectionnées. Un ou plusieurs dispositifs de préhension se fixent de manière amovible à un ou plusieurs des bras robotiques en vue de saisir une partie d'une plante ou d'un récipient à plante. Le dispositif de préhension est utilisé en vue de modifier la position ou l'emplacement d'une plante. Un ensemble de dispositifs capteurs génèrent des données de capteur associées aux plantes ou aux conditions à l'intérieur d'un centre de plantes vivantes. Un composant d'entretien de plantes analyse les données de capteur à l'aide d'un ensemble de règles d'entretien de plantes en vue de générer un programme dynamique d'arrosage de plantes sur la base de l'état de la plante et des conditions ambiantes. Le dispositif d'arrosage de plante pulvérise de manière autonome une quantité p
