Disclosed herein are systems and methods for providing a massage to an individual, comprising: sensing a parameter associated with the individual in response to the massage using a sensor; and guiding the massage based on the parameter.L'invention concerne des systèmes et des procédés destinés à fournir un massage à un individu, comprenant : la détection d'un paramètre associé à l'individu en réponse au massage à l'aide d'un capteur ; et le guidage du massage sur la base du paramètre.