An optical sensing system (10) employs a flexible optical fiber (30) and a optical fiber controller (40). The optical fiber (30) includes a deformation optic sensor array (31) having a proximal endpoint (31p) and a distal endpoint (31d), and may be adjoined to a medical device (20) for generating encoded optical signal (32) indicative of a change in a shape of the optical fiber (30) responsive to movement of the medical device (20) within a defined space. The optical fiber controller (40) utilizes the encoded optical signal (32) for reconstructing a portion or an entirety of a shape of the optical fiber (30) between the proximal endpoint (31p) and the distal endpoint (31d). To this end, the optical fiber controller (40) segments the optical fiber (30) into an anchor fiber segment and an active fiber segment relative to an anchor point having a fixed sampling location within the defined space as designated by the optical fiber controller (40).La présente invention concerne un système de détection optique (10) qui met en œuvre une fibre optique flexible (30) et un dispositif de commande de fibre optique (40). Ladite fibre optique (30) comprend un ensemble capteur optique de déformation (31) doté dun point dextrémité proximal (31p) et dun point dextrémité distal (31d), et peut être conjuguée à un dispositif médical (20) pour produire un signal optique codé (32) qui indique un changement de forme de la fibre optique (30), réagissant au déplacement du dispositif médical (20) dans un espace défini. Le dispositif de commande de fibre optique (40) utilise le signal optique codé (32) pour reconstruire une partie ou une totalité dune forme de la fibre optique (30) entre le point dextrémité proximal (31p) et le point dextrémité distal (31d). À cette fin, le dispositif de commande de fibre optique (40) segmente la fibre optique (30) en un segment de fibre dancrage et un segment de fibre active par rapport à un point dancrage dont un emplacement déchantillonnage est fixé dans le
