定义和改变患者处理时使用的探针运动范围的系统和方法

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专利权人:

普罗赛普特生物机器人公司

发明人:

苏拉格·曼特里,凯文·帕特里克·斯泰德,J·汉姆菲尔,凯文·路易斯·赫德尔森

申请号：

CN202180034837.6

公开号：

CN115551439A

申请日:

2021.06.21

申请国别(地区):

CN

年份:

2022

代理人:

摘要：

用于对患者的目标组织进行处理的系统包括耦合到用于对患者的目标组织进行处理的处理探针的第一机器人臂以及耦合到用于对患者的目标组织成像的成像探针的第二机器人臂。该系统还包括与第一机器人臂和第二机器人臂可操作地耦合的一个或更多个计算设备，一个或更多个计算设备被配置成执行用于控制第一机器人臂或第二机器人臂中的一个或更多个的移动的指令。处理探针和/或成像探针可以被约束为仅在可允许运动范围内移动。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/