CHOI, SEUNG WOOK,최승욱,LEE, MIN KYU,이민규,LEE, JAE SUN,이제선
申请号：
KR1020110011430
公开号：
KR1020120022521A
申请日:
2011.02.09
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: A coupling structure of a surgical instrument and a zero point calibrating method are provided to calibrate a zero point by forming a driving force generating unit with a friction clutch type. CONSTITUTION: An operation unit(10) is inserted into a surgical part. A driving force transmitting unit operates the operation unit by transmitting a driving force to the operation unit. A first coupler includes a pulley(14) which applies tension to the driving force transmitting unit. A second coupler is selectively connected to the first coupler and operates the first coupler. The second coupler includes a friction clutch(20a). The friction clutch is selectively contacted with the outer side of the pulley and rotates the pulley.수술용 인스트루먼트의 커플링 구조 및 원점 조정 방법이 개시된다. 수술용 인스트루먼트(instrument)를 작동시키기 위해, 인스트루먼트가 구동부에 착탈 가능하도록 커플링(coupling)되는 구조로서, 인스트루먼트는, 수술 부위에 삽입되어 수술에 필요한 동작을 수행하는 조작부와, 일단부가 조작부에 연결되며, 조작부가 작동되도록 구동력을 전달하는 와이어(wire)와, 와이어의 타단부가 권취되며, 그 회전에 의해 와이어에 장력을 인가하는 풀리(pulley)를 포함하고, 구동부는, 풀리의 외주면에 선택적으로 접촉되며, 그 길이방향으로의 이동에 의해 풀리를 회전시키는 마찰 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 인스트루먼트의 커플링 구조는, 수술용 인스트루먼트를 구동부와 착탈 가능한 구조로 구성하고, 구동부의 구동력 생성 수단을 마찰 클러치 형태로 제작함으로써, 조작자가 소정 정도 조작된 상태를 조작의 원점으로 재조정하고 그 상태를 원점으로 하여 다시 조작자를 조작할 수 있다.
