一种朱砂桔采摘机器人
- 专利权人:
- 杭州电子科技大学
- 发明人:
- 周易之,孙雪松,童康成,杨波,朱轩逸,樊志华
- 申请号：
- CN201821863150.5
- 公开号：
- CN209572474U
- 申请日:
- 2018.13.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种朱砂桔采摘机器人。目前国内朱砂桔的采摘作业基本上还是手工完成,属于典型的劳动密集型工作。本实用新型包括行进机构、旋转机构、升降机构、伸缩机构、采摘机构和摄像头。行进机构包括行进电机、行进轮和万向轮。摄像头设置在底板上。旋转机构包括旋转板和旋转驱动件。升降机构包括上支撑板、下支撑架、升降架、光轴和升降驱动件。伸缩机构包括伸缩板、伸缩杆组、第三齿轮、第四齿轮和第二舵机。采摘机构包括挡板、固定刀片、主动刀片和第三舵机。本实用新型通过伸缩机构的设计,能够实现在行进机构不运动的情况下进行较大范围内的朱砂桔采摘,提高了采摘的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
