草莓自动采摘机
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 孟海华,刘冬梅
- 申请号：
- CN201910909543.8
- 公开号：
- CN110476614A
- 申请日:
- 2019.25.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及草莓采摘领域,具体涉及一种草莓自动采摘机,包括水平移动机构和采摘机构,所述水平移动机构包括水平轨道和水平移动组件,采摘机构包括采摘箱和两个采摘导向组件,两个采摘导向组件分别设置在采摘箱的两侧,两个采摘导向组件分别包括摄像组件、纵向水平移动组件、旋转组件、夹爪切割组件和上料输送组件,上料输送组件包括一个上料输送机,夹爪切割组件包括切割刀和两个能够抵触草莓的夹块,切割刀呈水平位于夹块的上方,摄像组件位于采摘箱的一侧,摄像组件包括一个向夹爪切割组件上方延伸的摄像头,该设备能够自动将草莓进行采摘并自动收集,提高了采摘效率和降低了采摘成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
