The present invention is provided with a hand rim, wheels that rotate in response to torque applied to the hand rim, and a drive control unit for applying auxiliary power to the wheels in accordance with the torque applied to the hand rim. The drive control unit decelerates the rotation of the rotating wheels, in the absence of torque applied to the hand rim, by executing a braking mode in which braking torque working in a direction opposite the rotational direction of the wheels is applied to the wheels.La présente invention comprend une main-courante, des roues qui tournent en réponse au couple appliqué sur la main-courante, et une unité de commande dentraînement permettant dappliquer une énergie auxiliaire sur les roues en fonction du couple appliqué sur la main-courante. Ladite unité de commande dentraînement ralentit la rotation des roues en rotation, en labsence de couple appliqué sur la main-courante, en mettant en œuvre un mode de freinage dans lequel un couple de freinage, dirigé dans une direction opposée à la direction de rotation des roues, est appliqué sur les roues.ハンドリムと、ハンドリムに加えられたトルクを受けて回転する車輪と、ハンドリムに加えられたトルクに応じた補助動力を車輪に加える駆動制御部とを備え、駆動制御部は、車輪の回転方向の逆方向に働くブレーキトルクを車輪に加えるブレーキモードを実行することで、ハンドリムに加えられたトルクが無い状態で回転する車輪の回転を減速させる。
