PROBLEM TO BE SOLVED: To safely and readily attach and detach an imaging unit.SOLUTION: When the imaging unit is detached after standby for a predetermined period in a S1, it is detected whether an operation switch is pressed or not in a S2. When the operation switch is pressed, imaging is prohibited in a S3. When it is detected that the imaging unit is held in a S4, the regulation by a securing means is released in a S5. The imaging unit is detached in a S6, and it is confirmed whether the imaging unit exists in a S7. When it is detected that the imaging unit is detached, a S8 is performed. After the instruction for attachment and detachment is released, a S9 is performed to shift into an imaging standby state. Accordingly, the imaging unit can not be detached unless the holding part is securely held, which reduces the risk of dropping the imaging unit.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】 撮影部を安全にかつ簡易的に着脱可能とする。【解決手段】 撮影部を取り外す場合に、S1において所定時間待機し、S2において操作スイッチが押されているか否かを検出する。操作スイッチが押された場合には、S3に進み撮影禁止とする。S4において撮影部の把持が検出されると、S5に進み係止手段の規制を解除する。S6において撮影部を取り外し、S7で撮影部が存在するか否かを確認する。取り外されたことを検出した場合にはS8に進み、着脱指示を解除した後に、S9に進み撮影待機状態に移行する。このような構成により、把持部を確実に把持した状態でなければ撮影部を取り外すことができないため、撮影部を落下させる危険性が低減する。【選択図】 図3
