内窥镜系统、内窥镜的校准方法以及内窥镜的控制装置
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 上杉谦介
- 申请号：
- CN201880095017.6
- 公开号：
- CN112351722A
- 申请日:
- 2018.07.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 内窥镜系统(1)具有：长条部(5)，其具有长度轴；摄像部(6)，其配置在长条部(5)的前端；弯曲部(7)，其使摄像部(6)相对于长条部(5)的倾斜角度变化；弯曲驱动部(8)，其驱动弯曲部(7)；旋转驱动部(9)，其使长条部(5)绕长度轴旋转；以及控制装置(10)，其对由摄像部(6)获取的图像进行处理，控制装置(10)从摄像部(6)获取在长条部(5)的基于旋转驱动部(9)的旋转动作中拍摄到的多个图像，根据获取的多个图像计算图像上的不动点的位置，决定从计算出的不动点的位置来位于图像的中心的方向。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
