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内窥镜的控制方法及内窥镜系统
专利权人:
奥林巴斯株式会社
发明人:
菊池悟
申请号:
CN201480066199.6
公开号:
CN105792724A
申请日:
2014.11.17
申请国别(地区):
CN
年份:
2016
代理人:
摘要:
本发明涉及能够容易实现适当的手眼协调能力的内窥镜系统。本发明的内窥镜控制方法将在末端设有摄像部的插入部插入体内,插入部具有通过进行弯曲动作能够改变摄像部的摄像方向的弯曲部,该内窥镜控制方法执行以下处理:插入量检测处理,检测插入部在体内的插入量;以及弯曲部控制处理,根据通过插入量检测处理而检测出的插入量,确定可否根据方向输入部的操作进行弯曲部的弯曲动作。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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