内窥镜的控制方法及内窥镜系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 菊池悟
- 申请号:
- CN201480066199.6
- 公开号:
- CN105792724A
- 申请日:
- 2014.11.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及能够容易实现适当的手眼协调能力的内窥镜系统。本发明的内窥镜控制方法将在末端设有摄像部的插入部插入体内,插入部具有通过进行弯曲动作能够改变摄像部的摄像方向的弯曲部,该内窥镜控制方法执行以下处理:插入量检测处理,检测插入部在体内的插入量;以及弯曲部控制处理,根据通过插入量检测处理而检测出的插入量,确定可否根据方向输入部的操作进行弯曲部的弯曲动作。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心