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内窥镜系统、旋转传感器以及套管针
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 原口雅史,井上慎太郎
- 申请号：
- CN201680001758.4
- 公开号：
- CN106455965B
- 申请日:
- 2016.01.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的目的在于,即使使用已有的内窥镜,也与内窥镜的姿势无关地高精度地检测旋转方向,内窥镜系统(1)具有:内窥镜(6),其在细长的插入部(5)的前端具有拍摄光学系统;套管针(3),其以贯通患者的体表(A)的方式安装于该体表(A),具有供插入部(5)贯通的贯通孔(2);旋转传感器(4),其设置于该套管针(3),对以贯通状态配置于贯通孔(2)的插入部(5)绕长度轴的旋转量进行检测;标识,其配置于在向套管针(3)插入时能够由内窥镜(6)的拍摄光学系统拍摄的位置,能够确定贯通孔(2)的周向位置;以及初始角度检测部(7),其根据拍摄光学系统所取得的图像中的标识,对插入部(5)与贯通孔(2)之间的插入时的相对角度进行检测。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
