This motion teaching system is provided with: a kinesthetic presentation robot for guiding the movement of movable parts of a subject's body so as to teach motions that conform to a prescribed motion pattern； a brain wave sensor； and a computer that classifies, on the basis of brain wave signals, a brain activity pattern into any one of a plurality of classes that includes motor imagery. Prior to teaching a motion pattern, the computer induces what is to be recalled by the subject such that a classification result obtained during the period of teaching the motion pattern corresponds to the class of motor imagery.La présente invention décrit un système d'instruction de mouvement prévu avec : un robot de présentation de sensation kinesthésique destiné à guider les mouvements de pièces mobiles du corps d'un sujet afin d'enseigner les mouvements qui sont conformes à un profil de mouvement prescrit ； un détecteur d'onde cérébrale ； et un ordinateur qui classe, sur la base d'un signal d'onde cérébrale, un profil d'activité cérébrale en l'une d'une pluralité de classes qui comprend l'imagination de mouvement. Avant d'enseigner un profil de mouvement, l'ordinateur induit ce qui peut être rappelé par le sujet de sorte qu'un résultat de classification obtenu lors de la période d'enseignement du profil de mouvement corresponde à la classe d'imagination de mouvement.運動教示システムは、被験者の身体の可動部位の動きを案内して所定の運動のパターンに従う運動を教示するための力覚提示ロボットと、脳波センサと、脳波信号に基づいて、脳活動パターンを、運動想像を含む複数のクラスのいずれかに分類するコンピュータとを備える。コンピュータは、運動パターンの教示の期間における分類結果が運動想像のクラスとなるように、運動パターンの教示の前において被験者の想起内容を誘導する。
