[Problem] To improve operational efficiency and decrease costs. [Solution] This robot system (1), which uses a transfusion bag (5) and an syringe (6) to prepare a drug solution, comprises a robot (100) which has an arm (103L) with a hand (120L) at the distal end, a controller (300) which is configured to control operation of the robot (100), and a mounting base (200) on which the transfusion bag (5) is mounted, wherein the controller (300) comprises a first operation control unit (301) which controls operation of the robot (100) such that, before a syringe needle (63) of the syringe (6) is inserted into a port member (52) of the transfusion bag (5), the hand (120L) presses vertically downwards at least once on the port member (52) of the transfusion bag (5) mounted on the mounting base (200).Le problème décrit par la présente invention est d'améliorer l'efficacité fonctionnelle et réduire les coûts. La solution selon l'invention concerne un système de robot (1), qui utilise une poche de transfusion (5) et une seringue (6) pour préparer une solution de médicament, et qui comprend un robot (100) qui a un bras (103L) avec une main (120L) à l'extrémité distale, une unité de commande (300) qui est configurée pour commander le fonctionnement du robot (100), et une base de montage (200) sur laquelle est montée la poche de transfusion (5), l'unité de commande (300) comprenant une première unité de commande de fonctionnement (301) qui commande le fonctionnement du robot (100) de telle sorte que, avant qu'une aiguille de seringue (63) de la seringue (6) ne soit insérée dans un élément d'orifice (52) de la poche de transfusion (5), la main (120L) est pressée verticalement vers le bas au moins une fois sur l'élément d'orifice (52) de la poche de transfusion (5) montée sur la base de montage (200).【課題】作業効率を向上し、且つ、コストを低減する。 【解決手段】輸液バッグ５と注射器６を用いて薬液を調製するロボットシステム１であって、ハンド１２０Ｌを先端に備えたアーム１０３Ｌを有するロボット１００と、ロボット１００の動作を制御するように構成されたコントローラ３００と、輸液バッグ５が載置される載置台２００と、を有し、コントローラ３００は、注射器６の注射針６３が輸液
