IUCF-HYU (INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY)
发明人:
JANG, GUN HEE,장건희,LEE, WON SEO,이원서,JANG, GUN HEEKR,LEE, WON SEOKR
申请号：
KR1020150008560
公开号：
KR1015437080000B1
申请日:
2015.01.19
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
According to an embodiment of the present invention, a magnetic helical robot having a double body structure includes: an outer body including a protrusion in the spiral shape, formed on a circumferential side of the outside, and a space part formed in the hollow shape therein； an inner body which is rotatably inserted in the space part； an external magnet which is inserted and arranged in the outer body and controls rotation operation of the outer body by an external magnetic field； and an internal magnet which is inserted and arranged in the inner body and controls rotation operation of the inner body by the external magnetic field.본 발명의 일 실시예에 따른 이중 몸통 구조의 마그네틱 나선 로봇은 외부의 둘레 면에 형성되는 나선형의 돌기, 및 내부에 중공된 형태로 형성되는 공간부를 포함하는 외부 몸체； 상기 공간부에 회전 가능하게 삽입 배치되는 내부 몸체； 상기 외부 몸체에 삽입 배치되고, 외부 자기장에 의해 상기 외부 몸체의 회전 동작을 제어하는 외부 자석； 및 상기 내부 몸체에 삽입 배치되고, 상기 외부 자기장에 의해 상기 내부 몸체의 회전 동작을 제어하는 내부 자석을 포함한다.
