Serviceroboter (17) zur Durchführung von Rehabilitationsmaßnahmen bei einem Patienten umfassend eine Sensorik zur Erfassung des Gangbilds eines Patienten, eine Schnittstelle zu einer Datenbank mit einem Übungsplan für den Patienten, und eine Auswertungseinheit zur Auswertung des Gangbilds des Patienten im Vergleich zum Übungsplan.Service robot (17) for carrying out rehabilitation measures on a patient comprising a sensor system for recording the gait pattern of a patient, an interface to a database with a training plan for the patient, and an evaluation unit for evaluating the gait pattern of the patient in comparison to the training plan.