Systems and methods for robotically distracting a disc space are provided for implantation of an intervertebral prosthetic disc. The system includes a 3D modeling system for creating a 3D model of first and second vertebra adjacent the disc space and identifying positions of the first and second vertebrae. A robotic distractor precisely opens the disc space just large enough to receive a selected intervertebral disc. A computing system stores and processes the 3D model and the positions of the first and second vertebrae before and after distraction. A surgeon interface on the computing system allows the surgeon to select an intervertebral disc prosthesis to be implanted and a desired distraction distance or force to be achieved.L'invention concerne des systèmes et des procédés de distraction robotisée d'un espace discal pour l'implantation d'une prothèse de disque intervertébral. Le système comprend un système de modélisation 3D permettant de créer un modèle 3D des première et seconde vertèbres adjacentes à l'espace discal et d'identifier les positions desdites vertèbres. Un distracteur robotisé pratique avec précision une ouverture de l'espace discal, lequel peut alors accueillir un disque intervertébral sélectionné. Un système informatique stocke et traite le modèle 3D et les positions des première et seconde vertèbres avant et après distraction. Une interface chirurgien du système informatique permet au chirurgien de sélectionner une prothèse de disque intervertébral à implanter et une distance ou une force de distraction souhaitée.
