PROBLEM TO BE SOLVED: To provide methods and systems for registration of an anatomical image with a position-tracking system.SOLUTION: A method includes acquiring an anatomical image of at least a part of a head of a specific patient 22, the anatomical image capturing at least a selected location in the head. A personalized gripper is fitted which is shaped based on the anatomical image to personally fit an organ of the specific patient at the selected location and which includes a first position sensor of a position-tracking system. The anatomical image is registered with a coordinate system of the position-tracking system, by identifying the selected location in the anatomical image and measuring a first position of the first position sensor using the position-tracking system. A medical device that includes a second position sensor of the position-tracking system is navigated in the head of the specific patient by displaying a second position of the medical device in the head on the registered anatomical image.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】位置追跡システムに対する解剖学的画像の登録のための方法及びシステムを提供すること。【解決手段】方法は、特定の患者２２の頭部の少なくとも一部の解剖学的画像を取得することを含み、解剖学的画像は、頭部内の少なくとも選択された場所を捕捉する。解剖学的画像に基づいて選択された場所にて個人的に特定の患者の器官に適合させるように成形され、位置追跡システムの第１の位置センサを含む個人向けのグリッパーが取り付けられる。解剖学的画像は、解剖学的画像内の選択された場所を識別し、第１の位置センサの第１の位置を位置追跡システムを使用して測定することによって位置追跡システムの座標系に登録される。位置追跡システムの第２の位置センサを含む医療装置が、頭部内の医療装置の第２の位置を登録された解剖学的画像上に表示することによって特定の患者の頭部において誘導される。【選択図】図１
