To obtain a compact spherical actuator and to obtain an endoscope using the spherical actuator. The spherical actuator (14) is provided with a plurality of support wires (34) formed by bent wires. The support wire (34) is disposed at a distance from each other around the ball member (30) and contacts the spherical portion (30 A) so as to be along the spherical portion (30 A) to support the spherical member (30) ing. The spherical member (30) is rotated and moved by the frictional force generated between the support wire (34) and the spherical portion (30A). By providing the support wire (34) formed by the bent wire in this manner, a spherical actuator capable of downsizing can be obtained.小型化可能な球面アクチュエータを得ること及びこれを用いた血管内視鏡を得ることである。 球面アクチュエータ(14)には、曲げられたワイヤで形成される支持ワイヤ(34)が複数備えられている。この支持ワイヤ(34)が、球部材(30)の周囲に互いに間隔をあけて配置され、球面部(30A)に沿うように球面部(30A)と接触して球部材(30)を支持している。そして、支持ワイヤ(34)と球面部(30A)との間に生じる摩擦力により、球部材(30)が回転移動する。このように、曲げられたワイヤで形成された支持ワイヤ(34)を備えることで、小型化可能な球面アクチュエータを得ることができる。
