A surgical instrument, in at least one form, includes an end effector and a power module 10. The power module may include a first motion conversion assembly 16. The first motion conversion assembly includes a first rotary drive 22 and a first axial drive 24 operably coupled to the first rotary drive. The power module may further include a second motion conversion assembly 18 which may include a second rotary drive 26 and a second axial drive 28 operably coupled to the second rotary drive. The power module may further include a motor 14 configured to generate at least one rotational motion to actuate the end effector and a transmission assembly configured to selectively engage the motor with the first rotary drive and the second rotary drive, wherein the motor is concentrically arranged with the first rotary drive and the second rotary drive.Un instrumento quirúrgico, en al menos una forma, incluye un efector de extremo y un módulo de alimentación 10； el módulo de alimentación puede incluir una primera unidad de conversión de movimiento 16； la primera unidad de conversión de movimiento incluye un primer mecanismo de accionamiento rotatorio 22 y un primer mecanismo de accionamiento axial 24 acoplado operativamente al primer mecanismo de accionamiento rotatorio； el módulo de alimentación puede incluir, además, una segunda unidad de conversión de movimiento 18 que puede incluir un segundo mecanismo de accionamiento rotatorio 26 y un segundo mecanismo de accionamiento axial acoplado operativamente al segundo mecanismo de accionamiento rotatorio； el módulo de alimentación puede incluir, además, un motor 14 configurado para generar al menos un movimiento de rotación para accionar el efector de extremo, y una unidad de transmisión configurada para acoplar selectivamente el motor con el primer mecanismo de accionamiento rotatorio y el segundo mecanismo de accionamiento rotatorio, en donde el motor está dispuesto concéntricamente con el primer mecanismo de accionamiento rotat
