Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Steuern eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche. Ein Pfad zum Abfahren der landwirtschaftlichen Nutzfläche wird in Abhängigkeit von einer Fahrtgeschwindigkeit des landwirtschaftlichen Fahrzeugs bestimmt. Geometrische Information zu dem bestimmten Pfad wird von einem auf dem landwirtschaftlichen Fahrzeug mitführbaren mobilen Endgerät über eine Schnittstelle an eine Steuereinrichtung zum Steuern des landwirtschaftlichen Fahrzeugs entlang des Pfads kommuniziert. Es wird geprüft, ob ein Abfahren des Pfads unter Berücksichtigung der kommunizierten geometrischen Information und der Fahrtgeschwindigkeit des landwirtschaftlichen Fahrzeugs einen fahrdynamisches Einfluss auf die Fahrdynamik des landwirtschaftlichen Fahrzeugs hat, welcher einen vordefinierten fahrdynamischen Grenzwert überschreitet. Eine Fahrdynamikkomponente des landwirtschaftlichen Fahrzeugs wird in Abhängigkeit von einem Prüfergebnis angesteuert. Die Erfindung beschreibt zudem ein Steuersystem mit einer Steuereinrichtung und einem mobilen Endgerät zum Durchführen des Verfahrens und ein landwirtschaftliches Fahrzeug.The invention describes a method for controlling an agricultural vehicle on an agricultural area. A path for traveling through the agricultural area is determined as a function of a travel speed of the agricultural vehicle. Geometric information on the specific path is communicated from a mobile terminal that can be carried on the agricultural vehicle via an interface to a control device for controlling the agricultural vehicle along the path. It is checked whether driving along the path, taking into account the communicated geometric information and the driving speed of the agricultural vehicle, has a driving dynamics influence on the driving dynamics of the agricultural vehicle which exceeds a predefined driving dynamics limit value. A driving dynamics component of the agricultural vehicle is activated as a functi
