Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum adaptiven Regeln einer landwirtschaftlichen Maschine, mit den Schritten: Bereitstellen einer Regelung einer landwirtschaftlichen Maschine mit einem Regelparametersatz, Erfassen der Notwendigkeit einer Parametersatzanpassung zur Adaption des Regelverhaltens der Regelung und Verändern eines oder mehrerer Regelparameter des Regelparametersatzes nach dem Erfassen der Notwendigkeit einer Parametersatzanpassung.The invention relates to a method for adaptive regulating an agricultural machine, comprising the steps of: providing a control of an agricultural machine with a set of correction parameters, detecting the need for a parameter set of adaptation to the adaptation of the control behavior of the control and change of one or more control parameters of the control parameter set according to the detection of the need for a parameter set of adaptation.n="27"