Die Erfindung betrifft eine Landwirtschaftliche Maschine (1) mit zumindest einem Werkzeug (4, 5, 6), insbesondere Bodenbearbeitungswerkzeug zum Eingriff in den Boden, und einer elektronischen Steuereinheit zur Steuerung der landwirtschaftlichen Maschine (1). Um eine Verstopfungsüberwachung für eine landwirtschaftliche Maschine mit einem Werkzeug (4, 5 ,6) insbesondere Bodenbearbeitungswerkzeug bereitzustellen, welche eine verbesserte und zuverlässige Verstopfungserkennung ermöglicht ist vorgesehen, dass dem Werkzeug (4, 5, 6), insbesondere Bodenbearbeitungswerkzeug, zumindest ein Radarsensor (8) zur Erkennung einer eingetretenen und/oder drohenden Verstopfung der landwirtschaftlichen Maschine (1) mit Erdboden und/oder Pflanzenresten und/oder sonstigen Objekten zugeordnet ist, dass der Radarsensor (8) mit der elektronischen Steuereinheit verbunden und ausgebildet ist ein Signal an die Steuereinheit zu übertragen, welches ein Maß für den Verstopfungsgrad der landwirtschaftlichen Maschine und/oder des Werkzeuges darstellt, und die Steuereinheit eingerichtet ist, die drohende oder eingetretene Verstopfung (10) aus den übermittelten Signalen zu ermitteln und/oder anzuzeigen und/oder in die Steuerung der landwirtschaftlichen Maschine (1) zur Vermeidung und/oder Auflösung der Verstopfung (10) einzugreifen.the invention relates to an agricultural machine (1) with at least one tool (4, 5, 6), in particular bodenbearbeitungswerkzeug for surgery in the groundand an electronic control unit for controlling the agricultural machine (1).a verstopfungsüberwachung for an agricultural machine with a tool (4, 5, 6), in particular, bodenbearbeitungswerkzeugthe improved and reliable verstopfungserkennung is possible provided that the tools (4, 5, 6), in particular bodenbearbeitungswerkzeug,at least a radarsensor (8) for detecting a first and \/ or impending congestion of the agricultural machine (1) with soil and \/ or crop residues and \/ or other objects zugeordnet is that the radarse
