A method of NM image reconstruction, including: (a) acquiring a first set of NM data of a part of the body； (b) collecting a probe position and/or probe NM data from an intrabody probe； (c) reconstructing an NM image from said NM data using said collected probe data. Also described is a method of navigating to a target in a body, including: (a) acquiring a NM image of a part of the body； (b) collecting NM data from an intrabody probe； (c) correlating said image and said data； and (d) extracting location information of said probe relative to said target based on said correlated data.La présente invention concerne un procédé de reconstruction d'image de médecine nucléaire, MN, comprenant : (a) l'acquisition d'un premier ensemble de données MN d'une partie du corps； (b) la collecte de données de position de sonde et/ou de sonde MN à partir d'une sonde intracorporelle； (c) la reconstruction d'une image MN à partir desdites données MN en utilisant lesdites données de sonde collectées. L'invention concerne également un procédé de navigation vers une cible dans un corps, comprenant : (a) l'acquisition d'une image MN d'une partie du corps； (b) la collecte de données de la sonde intracorporelle； (c) la mise en corrélation de ladite image et desdites données； et (d) l'extraction d'informations de localisation de ladite sonde par rapport à ladite cible en se basant sur lesdites données corrélées.
