Henkel, Rolf,Ventura, Eliseo Sobrino Patino,Von Offenberg, Robert Sweeney,Dunbar, Allan
申请号：
ES14193490
公开号：
ES2670800T3
申请日:
2011.09.06
申请国别(地区):
ES
年份:
2018
代理人:
摘要：
A system comprising a portable image acquisition probe (2) for image capture of at least part of a patient's tissue, a medical device (8) of which at least one part is elongated and inserted into the patient's tissue, and a magnetometric detector (5) to detect the position and / or orientation information of the magnetic component (8) of the medical device in relation to the magnetometric detector (5), the system comprising a processing unit adapted to display on a tissue image from the patient obtained by the image acquisition probe (2) the position of at least part of the medical device (8) based on the position and / or orientation information obtained from the magnetometric detector (5)； characterized in that: the magnetometric detector (5) comprises at least two magnetometers (14, 15) calibrated in relation to the gain, deviation and orientation so that a homogeneous magnetic field essentially produces identical measurements on all magnetometers (14, 15) and fixed integrally or removably to the image capture probe.Un sistema que comprende una sonda de captación de imagen portátil (2) para captación de imagen de al menos parte del tejido de un paciente, un dispositivo médico (8) del que al menos una parte es alargada e insertable dentro del tejido del paciente, y un detector magnetométrico (5) para detectar la información de posición y/u orientación del componente magnético (8) del dispositivo médico con relación al detector magnetométrico (5), comprendiendo el sistema una unidad de procesamiento adaptada para visualizar sobre una imagen del tejido del paciente obtenida por la sonda de captación de imagen (2) la posición de al menos parte del dispositivo médico (8) basándose en la información de posición y/u orientación obtenida desde el detector magnetométrico (5)； caracterizado por que: el detector magnetométrico (5) comprende al menos dos magnetómetros (14, 15) calibrados con relación a la ganancia, desviación y orientación de modo que un campo magnético homo
