一种荔枝采摘机
- 专利权人:
- 武汉职业技术学院
- 发明人:
- 侯高雁,熊海涛,李欢
- 申请号：
- CN201920051527.5
- 公开号：
- CN209473058U
- 申请日:
- 2019.10.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于荔枝采摘技术领域,公开了一种荔枝采摘机,包括:行走小车;升降工作台,其固定安装于所述行走小车上;及机械手,其设置于所述升降工作台上,包括设于所述升降工作台上的立杆,用于采摘荔枝的采摘爪,及连接所述立杆和采摘爪的伸缩臂;其中,所述采摘爪包括与所述伸缩臂连接的爪指支架,相互平行布置于所述爪指支架上的多个爪指,驱动两相邻爪指相互靠近或远离的爪指驱动机构,设于所述爪指上方且刀口朝向所述爪指指尖的铲刀,及驱动所述铲刀沿所述爪指轴向伸出的铲刀驱动机构。本实用新型实现了高效的机械化采摘的同时,杜绝了果实的机械损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
