oral scanners , optical output for outputting a line laser , optical output for reflecting a laser beam outputted from a scanning line subject tooth first optical system , light reflected from the scanning target tooth and sensing the reflected laser light line by the first optical system and the light sensing unit and a drive output portion of the first optical system comprising a control unit for controlling each , the control unit controls the reflection angle and the position of the first optical system .구강 스캐너는, 라인 레이저광을 출력하는 광출력부, 광출력부로부터 출력된 라인 레이저 광을 스캐닝 대상인 치아로 반사시키는 제 1 광학계, 스캐닝 대상인 치아로부터 반사되고 제 1 광학계에 의해 반사된 라인 레이저 광을 센싱하는 광센싱부 및 광출력부 및 제 1 광학계의 구동을 각각 제어하는 제어부를 포함하되, 제어부는 제 1 광학계의 반사 각도 및 위치를 제어한다.
