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无线胶囊内窥镜三维位置和三维姿态的定位系统及其定位方法
- 专利权人:
- 宜宾学院
- 发明人:
- 阳万安,戴厚德,胡超,蔡乐才,苏诗荐,陈冬君,宋霜,李彦
- 申请号:
- CN201710151040.X
- 公开号:
- CN106983487B
- 申请日:
- 2017.14.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供了无线胶囊内窥镜三维位置和三维姿态的定位系统及其定位方法,包括设置于人体外且三轴正交的发射线圈、体外无线接收模块、体外位姿计算模块和位于体内的无线胶囊内窥镜,采用在人体外设置一个三轴正交的发射线圈,在无线胶囊内窥镜内只布置一个二轴正交的感应线圈,发射线圈放置在人体附近,发射线圈的线圈I、线圈II和线圈III顺序发射各自固定频率的信号,三轴发射线圈发射完一次信号称为一个周期,二轴感应线圈在一个周期内感应输出三组不同频率的电压信号,从而建立方程组进行三维位置和三维姿态的计算,该方法集成方便、二轴感应线圈占用无线胶囊内窥镜空间小,能实时连续对无线胶囊内窥镜定位,方便后续操作,安全可靠,成本低廉。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/