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一种胶囊内窥镜病灶组织深度和三维尺寸的测量方法
- 专利权人:
- 浙江大学宁波理工学院
- 发明人:
- 胡超,苗厚想,何小其,冯忠晴,袁小英,陈建可,王永辉
- 申请号：
- CN201310199317.8
- 公开号：
- CN103300862A
- 申请日:
- 2013.05.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种胶囊内窥镜病灶组织深度和三维尺寸的测量方法，其利用磁定位的方法得到胶囊内窥镜的位置参数，然后相对于某一起点，根据胶囊内窥镜的位置参数得到胶囊内窥镜的轨迹，将该轨迹分割成多段直线，通过计算每一段直线来确定病灶组织相对于某一起点的深度；并利用胶囊内窥镜运动前和运动后分别拍摄到的图像得到胶囊内窥镜运动后的胶囊内窥镜绕中心主轴的旋转角度，结合磁定位方法获得的胶囊内窥镜的位置参数和方向参数，计算病灶组织内特征点的三维位置，然后根据特征点的三维位置得到病灶组织的三维尺寸，优点在于能够减弱或消除人体运动对胶囊内窥镜在人体内工作时的影响，且能够准确实现病灶组织的深度和三维尺寸的测量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
