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无线胶囊内窥镜5自由度的定位系统
- 专利权人:
- 宜宾学院
- 发明人:
- 阳万安,成奎,戴厚德,胡超,蔡乐才,苏诗荐,陈冬君,李彦
- 申请号：
- CN201721815454.X
- 公开号：
- CN208598353U
- 申请日:
- 2017.22.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供的无线胶囊内窥镜5自由度的定位系统,包括设置于人体外且三轴正交的发射线圈、采样模块、位置及方向计算模块、无线发送模块、体外无线接收模块和位于体内的无线胶囊内窥镜,采用在人体外设置一个三轴正交的发射线圈,在无线胶囊内窥镜内只布置一个单轴感应线圈,发射线圈放置在人体附近,发射线圈的线圈I、线圈II、线圈III顺序发射6个频率和幅值均不同的信号构成一个周期,即在一个周期内,每个线圈要发射2个频率和幅值均不同的信号;从而建立方程组进行三维位置和三维姿态的计算,该方法集成方便、单轴感应线圈占用无线胶囊内窥镜空间少,能实时连续对无线胶囊内窥镜定位,方便后续操作,安全可靠,成本低廉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
