RESEARCH & BUSINESS FOUNDATION SUNGKYUNKWAN UNIVERSITY;성균관대학교산학협력단
发明人:
LEE SEONGIL,이성일,KIM SANG MIN,김상민,LEE JAEHYUNG,이재형
申请号：
KR1020180032940
公开号：
KR1020180107015A
申请日:
2018.03.21
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
Disclosed is a method for determining and controlling dangerous situation in a walking aid device. The method determines whether something dangerous has happened to a user based on at least one of a distance between the user and a walking aid device controller, movement related information related to the movement of the walking aid device, area of a modified triangle calculated by using the movement related information of the walking aid device to a basic triangle, and a vertex coordinate of the modified triangle. If a dangerous situation is determined to be taken place, the speed of the walking aid device is controlled.보행 보조기의 위험 상황 판단 및 제어 방법을 개시한다. 본 발명은, 본 발명은 사용자와 보행 보조기 제어 장치 간의 거리, 보행 보조기의 이동과 관련된 이동 관련 정보, 기초 삼각형에 보행 보조기의 이동 관련 정보를 사용하여 연산된 변경 삼각형의 넓이, 변경 삼각형의 꼭짓점 좌표 중 적어도 하나에 기초하여 상기 사용자에게 위험 상황이 발생했는지 여부를 결정하고, 위험 상황이 발생한 것으로 결정된 경우 보행 보조기의 속도를 제어한다.
