PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking assist apparatus releasably fixing a slider of a joint for connecting a support member capable of supporting an user to leg links.SOLUTION: This walking assist apparatus includes the support member 10 capable of supporting the user P, leg links 14 each having a first link and a second link and connected to the support member 10 via the joint (a first joint) 20 comprising guide rails 32 and the sliders 34 movably engaged therewith, and drive mechanisms each connected to the first link and the second link, and assists walking of the user P by relatively moving the first and second links via the drive mechanisms and producing an assist force for supporting at least part of the weight of the user P. This walking assist apparatus further includes a brake 70 releasably fixing the sliders 34.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】利用者を支持可能な支持部材と脚リンクを連結する関節部のスライダを解除自在に固定するようにした歩行補助装置を提供する。【解決手段】利用者Pを支持可能な支持部材10と、第1リンクと第2リンクを備えると共に、ガイドレール32とそれに移動自在に係合されるスライダ34とからなる関節部(第1関節部)20を介して支持部材10に連結される脚リンク14と、第1リンクと第2のリンクに連結される駆動機構とを備え、駆動機構によって第1リンクと第2リンクを相対変位させて利用者Pの体重の少なくとも一部を支持するアシスト力を生じて利用者の歩行を補助する歩行補助装置において、スライダ34を解除自在に固定するブレーキ70を備える。【選択図】図5
