LIM, BOK MAN,임복만,PARK, YOUNG JIN,박영진,SEO, KEE HONG,서기홍,SHIM, YOUNG BO,심영보,HYUNG, SEUNG YONG,형승용,LIM, BOK MANKR,PARK, YOUNG JINKR,SEO, KEE HONGKR,SHIM, YOUNG BOKR,HYUNG, SEUNG YONGKR
申请号：
KR1020150124056
公开号：
KR1020170027448A
申请日:
2015.09.02
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
A walking assist device comprises: an actuator which assists movement of a first joint associated with a right leg of a user and a second joint associated with a left leg of a user； a sensor which measures a first joint angle corresponding to the first joint and a second joint angle corresponding to the second joint； and a controller which creates a walking assistance profile based on a previous step of the user, modifies the walking assistance profile by using the first joint angle and the second joint angle, and controls the actuator according to the modified walking assistance profile.보행 보조 장치는 사용자의 오른쪽 다리와 연관되는 제1 관절 및 왼쪽 다리와 연관되는 제2 관절의 움직임을 보조하는 구동기, 상기 제1 관절에 대응하는 제1 관절 각도 및 상기 제2 관절에 대응하는 제2 관절 각도를 측정하는 센서, 및 상기 사용자의 이전 스텝에 기초하여 보행 보조 프로파일을 생성하고, 상기 제1 관절 각도 및 상기 제2 관절 각도를 이용하여 상기 보행 보조 프로파일을 수정하고, 상기 수정된 보행 보조 프로파일에 따라 상기 구동기를 제어하는 컨트롤러를 포함한다.
