A calibration system for a surgical instrument. The calibration system includes an actuator, such as a motor system and a flexible shaft. The calibration system also includes a surgical instrument actuatable by the actuator. The calibration system also include calibration data corresponding to the surgical instrument. A processor is configured to process the calibration data for determining a position of the surgical instrument. The calibration system may include a sensor configured to provide a signal corresponding to a movement of the actuator, the processor being further configured to process the signal for determining a position of the surgical instrument.L'invention concerne un système d'étalonnage pour un instrument chirurgical. Ledit système d'étalonnage comprend un actionneur, tel qu'un système moteur et un arbre flexible. Ledit système d'étalonnage comprend également un instrument chirurgical qui peut être actionné par ledit actionneur. Ledit système d'étalonnage comprend également des données d'étalonnage correspondant audit instrument d'étalonnage. Un processeur est configuré pour traiter les données d'étalonnage afin de déterminer une position dudit instrument chirurgical. Ledit système d'étalonnage peut comprendre un capteur configuré pour émettre un signal qui correspond au mouvement dudit actionneur, ledit processeur étant configuré de plus pour traiter ledit signal, ce dernier servant à déterminer une position dudit appareil chirurgical.
