The invention relates to a device (10) for pivoting an arm (2) relative a joint (1). The device comprises at least one artificial tendon (20, 21) attached to a distal end (3) of the arm and a driving mechanism (30), the driving mechanism being connected to and adapted to pull the tendon and the distal end of the arm, and a method of operating the device.L'invention concerne un dispositif (10) destiné à faire pivoter un bras (2) par rapport à une articulation (1). Le dispositif comprend au moins un tendon artificiel (20, 21) fixé à une extrémité distale (3) du bras et un mécanisme d'entraînement (30), le mécanisme d'entraînement étant relié au tendon et à l'extrémité distale du bras et conçu pour tirer sur ledit tendon et ladite extrémité distale, et un procédé de fonctionnement du dispositif.
