A method for generating a 3D map of a cardiac parameter in region of a heart using single-plane fluoroscopy, the method comprising: (a) placing catheters having radio-opaque sensors into the region to geometrically span the region； (b) capturing a first-view digitized image of the region from a first fluoroscope； (c) identifying the sensors in the first-view image； (d) capturing a second-view digitized image from a second fluoroscope at an angle different from the first angle； (e) identifying the sensors in the second-view image； (f) associating each sensor in the second-view image with its corresponding sensor in the first-view image； (g) sensing and storing values of the cardiac parameter； (h) determining the 3D sensor location sensors from the first- and second-view images using back-projection calculations； (i) associating the parameter values with corresponding sensor locations； (j) generating the parameter map from the first- and second-view images； and (k) displaying the parameter map.Un procédé pour générer une carte 3D d'un paramètre cardiaque dans une région d'un cœur à l'aide d'une fluoroscopie à plan unique, le procédé consistant à : (a) placer des cathéters ayant des capteurs radio-opaques à l'intérieur de la région pour couvrir géométriquement la région ； (b) capturer une image numérisée de première vue de la région à partir d'un premier fluoroscope ； (c) identifier les capteurs dans la première image de vue ； (d) capturer une image numérisée de seconde vue à partir d'un second fluoroscope à un angle différent du premier angle ； (e) identifier les capteurs dans la seconde image de vue ； (f) associer chaque capteur dans la seconde image de vue à son capteur correspondant dans la première image de vue ； (g) détecter et stocker des valeurs du paramètre cardiaque ； (h) à déterminer les capteurs de position de capteur 3D à partir des images de première et seconde vues à l'aide de calculs de rétroprojection ； (i) associer les valeurs de paramètres à des empl
