Baldinger, Markus,Reininger, Markus,Edelbauer, Roland
申请号：
EP10008305.4
公开号：
EP2286657A3
申请日:
2010.08.09
申请国别(地区):
EP
年份:
2016
代理人:
摘要：
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Landmaschine, insbesondere in Form einer an einen Schlepper (1) anbaubaren Ernte- und/oder Bodenbearbeitungsmaschine (2), mit zumindest einem von einem Antrieb (5) antreibbaren Arbeitsaggregat (3) zum Ausführen einer landwirtschaftlichen Funktion, das im Betrieb von einer äußeren, variierenden Belastung wie Erntegutmenge, Bodenhärte oder dergleichen beaufschlagt ist, sowie einer Steuervorrichtung (7) zur Steuerung des Antriebs (5) des Arbeitsaggregats (3) in Anhängigkeit der äußeren Belastung. Erfindungsgemäß umfasst der Antrieb (5) des Arbeitsaggregats (3) einen Elektromotor (6), wobei die Steuervorrichtung (7) Erfassungsmittel (20) zur Erfassung zumindest eines Betriebsparameters des Elektromotors (6) sowie einen selbstlernenden Regler (22) zur Regelung des Arbeitsaggregats (3) unter Verwendung des erfassten Betriebsparameters aufweist. Durch die Verwendung eines selbstlernenden Reglers (22) wird ein sich selbst einstellendes System geschaffen, das wenige Grundkenntnisse über die oft komplexen Zusammenhänge von Feld- und Erntegutbeschaffenheit einerseits und Landmaschineneinstellung andererseits erfordert. Durch die leicht messbare tatsächliche Belastung des Elektromotors (6) als Antrieb (5) kann ein sehr hilfreiches Wissen über den aktuellen Belastungszustand der Landmaschine bzw. auch über die Futter- und Bodenverhältnisse erzielt werden. Der Arbeitseinsatz des Geräts wird optimiert bzw. kann eine höhere Schlagkraft der landwirtschaftlichen Funktion durch immer an Futter bzw. Boden angepasste, maximal mögliche Fahrgeschwindigkeit erzielt werden.The machine i.e. harvesting or tilling machine (2), has a working aggregate (3) driven by a drive (5) for implementing an agricultural function. The working aggregate is subjected by a varying load such as crop material and soil hardness during operation of the machine. A control device (7) controls the drive of the working aggregate depending on an external load. The drive comprise
