Arbeitsfahrzeug (16, 31) mit einem Rahmen, zumindest drei Rädern (18,19,19'), von denen mindestens ein Rad (18,19,19') um eine aufrechte Achse lenkbar am Rahmen (17, 32) angeordnet ist und einer beabstandeten vor oder hinter den Rädern (18,19,19') am Rahmen (17, 32) angeordneten und sich quer zur Geradeausfahrtrichtung des Arbeitsfahrzeuges (16, 31) erstreckenden Arbeitseinrichtung (8), dadurch gekennzeichnet, dass alle Räder (18,19,19') in Art einer Allradlenkung um aufrechte Achsen (20) lenkbar am Rahmen (17,32) angeordnet sind, dass die vorderen Räder (18) gegenüber den hinteren Rädern (19,19') mit einem anderen Winkel und in gleichsinniger Weise einschlagbar sind, dass die vorderen und hinteren Räder (18,19,19') zur Lenkung des Arbeitsfahrzeuges (16, 31) derart einschlagbar sind, dass der Drehpunkt (23, 24, 24', 24'', 29) des Arbeitsfahrzeuges (16,31) und/oder der Momentanpol oder Momentanpolbereich (24,24') der Lenkgeometrie der Räder (18,19,19') zumindest annähernd auf einer durch die Arbeitseinrichtung (8) quer zur Geradeausfahrtrichtung (12) der Arbeitseinrichtung (8) und/oder des Arbeitsfahrzeuges (16,31) gezogenen Geraden (25) verläuft, und dass die Gerade (25) sich außerhalb des Radstandes (26) zwischen Vorderachse (22) und Hinterachse (27) des Fahrzeuges (16,31) befindet.Work vehicle (16, 31) with a frame, at least three wheels (18, 19, 19 '), of which at least one wheel (18, 19, 19') is arranged on the frame (17, 32) and is steerable about an upright axis and a spaced-apart working device (8) arranged in front of or behind the wheels (18, 19, 19 ') on the frame (17, 32) and extending transversely to the straight-ahead direction of travel of the work vehicle (16, 31), characterized in that all wheels (18, 19, 19 ') are arranged on the frame (17.32) in the manner of an all-wheel steering system which can be steered about upright axles (20) such that the front wheels (18) are at a different angle and in the same direction as the rear wheels (19, 19') Can
