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一种基于触觉反馈的穿戴式盲人助行系统
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 梁继然,刘鑫祺,金伯银,吴家栋,景亦奇,石海东,张文旭
- 申请号：
- CN202010376305.8
- 公开号：
- CN111685980A
- 申请日:
- 2020.05.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于触觉反馈的穿戴式盲人助行系统，以树莓派3B+和stm32f103核心板作为控制平台，树莓派3B+通过骨传导耳机实现音频的播放，通过双目摄像头实现图像的采集，‘角蜂鸟’运算加速器与树莓派通过usb数据线连接，用于加快树莓派3B+对图像的处理速度，树莓派3B+的GPIO连接到盲文键盘，实现对键盘电位的读取，盲人键盘作为指的令输入方式，树莓派3B+通过串口和stm32f103核心板进行通讯，stm32f103核心板通过控制GPIO实现对线性马达阵列的控制，stm32f103核心板通过电子指南针获取磁场信息，以判断南北方位。本发明能够实现通过触觉对用户进行引导。碰撞预警功能稳定性和方向提醒的精准性比较理想。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
