导盲方法、装置和导盲设备
- 专利权人:
- 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
- 发明人:
- 刘兆祥,廉士国
- 申请号:
- CN201780003288.X
- 公开号:
- CN108337876A
- 申请日:
- 2017.12.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明实施例涉及一种导盲方法、装置和导盲设备。所述方法包括:获取深度图像;基于所述深度图像确定可通行区域,根据所述可通行区域确定候选通行方向;提示所述候选通行方向;通过测距传感器测量所述候选通行方向上障碍物的距离,如果所述距离大于预设距离阀值,则所述候选通行方向为可通行方向;提示所述可通行方向。本发明实施例通过深度图像技术融合距离检测传感器,检测准确性高,通过直观的向视觉障碍人士指示通行方向,引导视觉障碍人士的安全出行。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心