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一种基于unity3d的腕骨虚拟手术系统及方法
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 帅梅,覃小峰,李候,苏石磊
- 申请号：
- CN201710785586.0
- 公开号：
- CN109419554A
- 申请日:
- 2017.04.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于unity3d的腕骨虚拟手术系统及方法,主要包括医学图像在屏幕终端的显示方法、三维医学图像在VR终端显示方法、术前手术模拟系统。医学图像屏幕终端的显示方法主要实现医学图像在unity3d中UI界面上的二维图像显示及三维图像显示;三维医学图像在VR终端显示方法主要实现了对重构后的三维模型显示在VR终端设备中;术前手术模拟系统主要包括手术路径规划,腕骨手术机器人智能穿刺转速控制以及根据自动规划出的路径反解出腕骨手术机器人的机械臂角度,并在此基础上通过C#脚本控制事先导入的腕骨手术机器人模型。本发明将虚拟现实技术与医学图像相结合,提高了医生对患者病灶部位的感知精准度,降低了患者的手术创伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
