您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种基于计算机视觉的自动穿刺机械臂路径规划的方法
- 专利权人:
- 纽智医疗科技(苏州)有限公司
- 发明人:
- 马贺,衣俊霖,孙健乔
- 申请号：
- CN202010694957.6
- 公开号：
- CN111743628A
- 申请日:
- 2020.07.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于计算机视觉的自动穿刺机械臂路径规划，包括三维重建和双目视觉图像获取及配准两个过程；三维重建包括：步骤S1：基于数字图像处理技术方法，对手术场景进行预处理，得到更清晰的图像，即病灶部分；步骤S2：基于图像分割的方法，实现器官与周围组织的有效分离，将所需区域分割精准的出来便于之后的三维重建；步骤S3：利用光线投射法的体绘制重建方法将患者的CT数据进行三维重建，获取患者的病灶区域的三维模型；本发明通过机械臂自动手术，减少了外科医生在手术过程中操作失误的问题；同时通过双目视觉和点配准，将原来医生只可以依靠二维图像转变为依靠三位图像，并根据三维图像进行手术路径规划，提高了手术的准确性，降低手术风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
