The tofu continuous molding apparatus (100) includes an endless filter cloth belt (13, 17) that circulates outside and a pair of endless conveyors (15, 19) that circulate inside. The soymilk coagulum (T) is conveyed and compressed while being sandwiched between the upper and lower filter cloth belts (13, 17) and the conveyors (15, 19). In the return step from the end of the conveyance path (11) where the soymilk coagulum (T) is clamped to the start end of the conveyance path (11) in the circulation track of the filter cloth belt (13, 17). The heating part (51, 53) which heats the predetermined range in a return process and sterilizes was provided.豆腐類の連続成型装置（１００）は、外側を周回する無端状の濾布ベルト（１３，１７）と内側を周回する無端状の搬送コンベア（１５，１９）とが上下に各１対設けられ、豆乳凝固物（Ｔ）を上下の濾布ベルト（１３，１７）及び搬送コンベア（１５，１９）により挟持しながら搬送して圧搾成型する。濾布ベルト（１３，１７）の周回軌道のうち、豆乳凝固物（Ｔ）が挟持される搬送路（１１）の終端部から再び搬送路（１１）の始端部に戻されるまでの戻り工程において、戻り工程内の所定範囲を加熱して殺菌する加熱部（５１，５３）を備えた。
